I/O 推桿的故障排除方法
LINAK® 瞭解執行時間的重要性，因此必須儘快修復或更換不工作的推桿。
即使 LINAK（力納克）推桿使用起來方便，也可能出現問題。
排除推桿故障不應複雜，這是 LINAK（力納克）為您提供可行解決方案的原因。以下指南解釋了最常見的問題根源，以及這些問題的解決方法。
如果您的問題沒有在下面部分得到解答，請聯繫您當地的 LINAK 辦事處尋求更多技術支援。
可視檢查 - LED 狀態指示燈
可以為推桿配備一個透明連接器和一個 LED 燈。如此可通過簡便的目檢進行快速診斷。
LED 指示燈可能顯示不同的顏色，具體取決於推桿狀況：
·
綠色 : 正常
·
紅色：不工作（內部錯誤）
·
黃色：不工作（外部錯誤）
·
藍色：藍牙連線
LED 燈可用於快速確定推桿是否運行正常，或是否存在需要更加仔細檢查的故障。
除了提供當前狀態的可視指示器之外，它還用於確定通過（Actuator Connect™）的 Bluetooth® 連接哪個推桿。
如果 LED 燈未亮起，請嘗試檢查電源線和電源連接是否正確或損壞。
I/O™ 基本版推桿沒有 LED 燈。
錯誤代碼直接發送至您的控制器（PLC）
針對無法停止的應用裝置，LINAK（力納克）提供錯誤代碼，數位輸出，以便排除故障。
可以從數位輸出端上讀取多個錯誤代碼。
在 10 秒的時間內，推桿根據錯誤類型向控制器（PLC）發送脈衝，遵照下表所列的模式。
如果您能輕鬆排除系統故障並找到解決問題的解決方法，即可節省時間，否則可能引起不必要的更換。
LED 燈
脈衝數
（每 10 秒）
錯誤
補救措施
•
0
無錯誤
當推桿正常工作時，LED 燈為綠色，訊號一直為低電平。如果 LED 燈顏色或脈衝數發生變化，可能表明系統出現故障。
•
1
電流超載
（外部錯誤）
推桿因電流所致而停止。請清除可能的障礙物，然後朝著障礙物的相反方向運行。
•
2
硬體
（內部錯誤）
推桿檢測到內部硬體錯誤。嘗試為系統重新供電或對推桿進行初始化。如果無法排除硬體故障，請聯繫您當地的 LINAK（力納克）辦事處尋求更多幫助。
•
3
溫度
（外部錯誤）
推桿檢測到高溫並已關閉。請降低環境溫度或在規定範圍內調整占空比。同時確保施加的負載與推桿的最大額定負載相匹配。
•
4
過壓
（外部錯誤）
供電電壓過高，導致推桿停止。請檢查電源，確保其與額定電壓相符。
•
5
欠壓
（外部故障）
供電電壓過低，導致推桿停止。請檢查電源，確保其與推桿的額定電壓和典型的耗用電流相匹配。此外，還應確保電纜足夠粗，以免電壓下降。
•
6
模擬輸入值超出範圍
（外部錯誤）
驅動推桿所用的模擬輸入值（伺服驅動或比例）超出範圍。請確保所選的訊號類型在規定的範圍內。
•
7
位置未變化
（內部錯誤）
內部霍爾感測器在超過 1.5 秒的時間內未識別到脈衝。這可能表明電機正在失速。嘗試為系統重新供電或對推桿進行初始化。如果無法排除錯誤，請聯繫您當地的 LINAK（力納克）辦事處尋求更多幫助。
•
8
運行訊號被否決
（外部錯誤）
為避免意外運動，重新通電後推桿忽略了運行訊號。請消除運行訊號並重試。
•
9
位置無法進行初始化
（內部錯誤）
電動推桿檢測到內部位置無法進行初始化的錯誤。再次嘗試為系統重新供電或對推桿進行初始化。如果無法排除初始化故障，請聯繫您當地的 LINAK 辦事處尋求進一步的幫助。
•
10
同步啟動
（外部錯誤）
啟動時，同步系統檢測到推桿數量不正確。檢查 Actuator Connect（每個推桿的配置必須相同）中的配置，或檢查同步運動所用的紫色和白色導線的接線。
•
11
同步運行
（內部錯誤）
如在不關閉電源的情況下斷開其中一個同步運動的推桿，系統會顯示 "推桿數量錯誤 "。請確保同步推桿的數量與配置相匹配。
•
12
BLDC 電機（
（內部錯誤）
推桿檢測到無刷直流電機控制器出錯。嘗試為系統重新供電或對推桿進行初始化。如果無法排除故障，請聯繫您當地的 LINAK 辦事處尋求進一步的幫助。
•
13
限位開關#
（內部故障）
限位開關工作異常。示例：兩個限位開關同時被啟動超過 100 毫秒。使電動推桿完全伸出和縮回來執行初始化過程。
•
14
同步通訊
（內部錯誤）
內部並行通訊出現錯誤。500 毫秒內出現 5 個以上通信錯誤。請檢查接線並重新位整個裝置供電。
•
15
並行訊配置停止
（外部錯誤）
一個或多個電動推桿無法回應命令並停止。主控制器向網路中的其他電動推桿發出「停止」命令。發送「清除錯誤」來清除錯誤。如果錯誤仍然存在，請檢查您的應用和接線，並重新為整個裝置供電。
•
25
（持續）
位置遺失
（內部錯誤）
推桿失去位置追蹤能力。請完全向內運行推桿，然後向外穿過 35-70 mm 區域，以對推桿進行初始化。
更多錯誤代碼
如何對推桿進行初始化
通常建議，定期對推桿進行初始化，確保定位準確。此過程還可用於解決可能導致錯誤消息的簡單問題。
若要對 I/O 推桿進行初始化，請先將推桿運動到完全縮回位置。然後使推桿向外穿過零點初始化區域（至少過去 70 mm），最好以固定速度平穩運動。
連線到 PC
通過 Bluetooth® 或電纜將您的推桿接到 LINAK Actuator Connect 配置器上，查看推桿的當前狀態和潛在問題的解決方法。
如果推桿報告故障，可以找出導致停止的具體故障。可用的狀態和診斷資料有助您減少停機時間。
通過錯誤記錄，您可瞭解推桿發生的最後五個錯誤，並可瞭解連續出現的錯誤次數。這會記錄下來，並附有時間，可將該時間與推桿的總執行時間進行比較。
這些資料可用於識別模式，並讓您瞭解反復出現的錯誤源。
LINAK ®帶有 IC Integrated Controller™（IC 集成控制器）的推桿非常靈活，可以滿足客戶的特殊要求和需要。使用簡便的 Actuator Connect™ 配置器設定您的推桿。
在這裡下載免費版的最新 Actuator Connect 配置器。
同步故障排除
同步系統用於持續監控系統內所有推桿的狀態。如果推桿失去位置追蹤，同步系統會進入復原模式 並自行進行初始化 - 在這裡，當施加運行訊號（在兩個方向的整個行程長度內）時，系統減速（50% 的設定速度）運行。
如果系統不能在復原模式下運行，請繼續執行故障排除過程：
- 檢查推桿之間的電纜、電源和通訊信號
- 查看 LED 燈顏色，檢視推桿找出導致系統停止的原因。
- 將每個 LED 指示的故障推桿連接到 Actuator Connect 配置器 上，並查看當前狀態以瞭解系統停止的原因。
- 嘗試使用 Actuator Connect 配置器對推桿進行手動初始化（前提是卸下推桿或在並行系統沒有其他推桿的情況下允許運行）。
- 在初始化後，如果修復了內部或外部錯誤，推桿可以重新同步運行。
還有故障嗎？請聯繫您當地的 LINAK（力納克）辦事處。
