运动调整：控制和调整您的 I/O™ 推杆

I/O 电动直线推杆的控制基于集成控制器或 H 桥，它可将电压极性切换为直流电机。在这里，您可从低电流开关中受益，因为只有几 mA 的高电位数字信号就能使电动推杆运行。

集成的 H 桥从 PCB 打开不同的控制选项，如速度和斜坡。

H 桥具有四个开关，在本例中为晶体管，这些晶体管在 H 桥的顶部和底部与电源连接。这些晶体管可替代机械继电器。H 桥以相当简单的方式控制电动推杆的进出运动。通电时，必须启动其中两个晶体管，以使电流以对角线方式通过连接电机，从而使电机朝一个方向运行。

I/O 电动推杆可以通过模拟信号来控制。在这种情况下，输入端是可变的，而不仅仅是开启或关闭。模拟输入信号可用于控制位置或速度。

伺服控制用于控制电动推杆的位置。这通过模拟输入来完成，例如 4-20 mA，该输入覆盖电动推杆的整个行程长度。这在正常工作期间电动推杆必须移到多个目标位置的应用中尤为重要。

比例控制类似于伺服控制，但模拟信号控制电动推杆的速度和方向，而不是控制活塞位置。一种常见的比例控制类型是操纵杆，其中中间位置为中位，向后或向前移动操纵杆会使电动推杆朝同一方向移动。

如果希望每次都运动到完全相同的位置，预定义位置非常有用。例如，这可以通过按钮控制，也可以作为 PLC（可编程逻辑控制器）上的命令输入。数字输入信号应保持高电平，直到到达目标位置，但不会超过该点。

示教模式可使推杆识别新的端点止挡。示教模式基于沿行程长度的预定义区域和触发新的端点止挡的电流限值 - 就像障碍物一样。在有些情况下，在遇到障碍物后增设“后退”步骤可能是一个好主意——这能让您在略微远离机械挡块的位置设定一个新的端点止挡，如此可能会延长推杆的使用寿命并执行更加平稳的运动。

还可在示教模式下设置电动推杆的速度，以防您在示教障碍物时希望电动推杆运行得慢一些。

在 Actuator Connect™（电动推杆连接）中可以直接执行示教模式，也可通过缩短红色和黑色导线来执行。

通过导线激活示教模式，可让您在应用中直接轻松地启动该过程 - 甚至在电动推杆的使用寿命内可以启动多次。电动推杆将始终保持您在订购时规定的区域、速度和电流设置，或在 Actuator Connect 中配置的设置，并使用这些来设置新的虚拟限值。