這使得機器操作員可以專注於其他任務，並可減少員工的體力勞動。MBO CoBo-Stack 可以充分利用先進折疊機的優異性能，而後者以前由於採用手動堆疊過程而難以實現。由於 CoBo-Stack 設計緊湊，可在印刷車間靈活使用，並可快速移到另一台機器。
MBO 使用協作機器人實現這種緊湊的設計。為了確保堆垛高度達到 1.40 米，他們通過 LINAK ®電動升降柱調整協作機器人的垂直位置，顯著擴大了協作機器人的操作範圍，並擴大了其工作空間。
穩定性強，彎曲力矩大
擴大協作機器人作業範圍的重要前提條件是保證升降柱的穩定性。LINAK LC3 升降柱 彎曲力矩大，協作機器人牢固裝在三段式升降柱上，在機械臂快速運動時該升降柱也能保持高度的穩定性。除了三段式升降柱之外，LINAK（力納克）還提供兩段式版本。
兩段式版本與三段式版本的主要不同之處是彎曲力矩較大。其餘技術資料幾乎相同。升降柱提供 4,000 牛頓的力，以每秒 19 毫米的速度推動和拉動。
升降柱的最大行程為長度為 700 釐米。MBO CoBo-Stack 使用的升降柱行程長度為 500 毫米。
使用方式始終簡單
CoBo-Stack 的升降柱、協作機器人和供電系統必須互相通訊。升降柱的運行指令透過外部操作面板傳輸到控制器。電機控制器 TR-EM-208 為使用單馬達驅動推桿而設計。除了用於升起或降低升降柱的控制器主要功能外，超載時還可對升降柱進行軟啟動和停止。LINAK（力納克）還提供設有內建控制器的升降柱。憑藉 1,000 牛頓的最大負載，升降柱每秒可以移動 100 毫米。
CoBo-Stack 操作和配置簡單，這對 MBO 特別重要。
MBO 開發主管 Sebastian König 說 :「我們為此開發了自己的軟體，可以針對相應的作業進行適合使用者的設定。
機器操作人員可用觸控面板輸入托盤尺寸、紙張格式和所需的堆疊高度等資訊。可以輕鬆選擇不同的堆垛模式。從一開始，一切都自動運行，因此當 CoBo-Stack 從折疊機或其他機器拿取紙疊，並將其放在一個或兩個托盤上時，機器操作人員可以專注在其他任務上。夾持臂對拿取的第一個紙疊進行稱重，攝影機檢測到空閒位置，並將此資訊傳送到控制單元。
MBO 解決方案的主要優點是設備靈活性大，節省空間。CoBo-Stack 安裝在棍子上。CoBo-Stack 可以在印刷車間快速移動，並可輕鬆連接到另一台機械。
Sebastian König 解釋說 :「根據距離的不同，這需要大約 10 分鐘，然後您就可以繼續工作。
由於 CoBo-Stack 是一個協作機器人，是在人員附近工作的機械手 - 無需額外保護，如防護籠。由於採用觸敏式安全措施，即使在距離機器人很近的地方也能安全地工作。
事實證明，將 電動升降柱 與協作機器人相結合是 MBO 的理想解決方案。通過增加 LINAK 升降柱，可以進一步擴展協作機器人。
MBO 行銷經理 Katja Haug 說 :「我們的客戶對這一解決方案充滿熱情，它的成功證明我們是正確的。
詳細了解我們如何擴大協作機器人堆垛機的作業範圍。
