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I/O 电动推杆可以通过模拟信号来控制。在这种情况下，输入端是可变的，而不仅仅是开启或关闭。模拟输入信号可用于控制位置或速度。

伺服控制用于控制电动推杆的位置。这通过模拟输入来完成，例如 4-20 mA，该输入覆盖电动推杆的整个行程长度。这在正常工作期间电动推杆必须移到多个目标位置的应用中尤为重要。

比例控制类似于伺服控制，但模拟信号控制电动推杆的速度和方向，而不是控制活塞位置。一种常见的比例控制类型是操纵杆，其中中间位置为中位，向后或向前移动操纵杆会使电动推杆朝同一方向移动。

如果希望每次都运动到完全相同的位置，预定义位置非常有用。例如，这可以通过按钮控制，也可以作为 PLC（可编程逻辑控制器）上的命令输入。数字输入信号应保持高电平，直到到达目标位置，但不会超过该点。

示教模式可使推杆识别新的端点止挡。示教模式基于沿行程长度的预定义区域和触发新的端点止挡的电流限值 - 就像障碍物一样。在有些情况下，在遇到障碍物后增设“后退”步骤可能是一个好主意——这能让您在略微远离机械挡块的位置设定一个新的端点止挡，如此可能会延长推杆的使用寿命并执行更加平稳的运动。

还可在示教模式下设置电动推杆的速度，以防您在示教障碍物时希望电动推杆运行得慢一些。

在 Actuator Connect™（电动推杆连接）中可以直接执行示教模式，也可通过缩短红色和黑色导线来执行。

通过导线激活示教模式，可让您在应用中直接轻松地启动该过程 - 甚至在电动推杆的使用寿命内可以启动多次。电动推杆将始终保持您在订购时规定的区域、速度和电流设置，或在 Actuator Connect 中配置的设置，并使用这些来设置新的虚拟限值。

I/O 电动直线推杆的控制基于集成控制器或 H 桥，它可将电压极性切换为直流电机。在这里，您可从低电流开关中受益，因为只有几 mA 的高电位数字信号就能使电动推杆运行。

集成的 H 桥从 PCB 打开不同的控制选项，如速度和斜坡。

H 桥具有四个开关，在本例中为晶体管，这些晶体管在 H 桥的顶部和底部与电源连接。这些晶体管可替代机械继电器。H 桥以相当简单的方式控制电动推杆的进出运动。通电时，必须启动其中两个晶体管，以使电流以对角线方式通过连接电机，从而使电机朝一个方向运行。

Bluetooth^® 低能耗天線安裝在推桿鋁質外殼內的 PCB 上。外殼可以顯著降低訊號強度，因此插入訊號電纜也很重要。訊號電纜配有一根專用電線，用於增強 Bluetooth^® 訊號，如果沒有插入，在通過 Actuator Connect 連接到推桿上時會遇到問題。

在 LINAK^®，我們當前供應裝有兩個不同 CAN 匯流排軟體版本──v1.x 或 v3.x 的推桿。

確定裝有 LINAK BusLink 軟體的推桿版本
將推桿與 BusLink 軟體相接，核實軟體版本的正確性 。 當接上推桿時，您可找到「連結資訊」標籤。 在下列範例中， LA36 CAN 匯流排推桿採用 3.0 版本。

有關詳情，請見 CAN 匯流排使用手冊中 BusLink 服務介面</343> 一章。

 

1.x 版本與 3.x 版本有什麼不同？
在 CAN 匯流排 v3.0 上，我們推出了一些新的功能，例如硬體位址、動態速度調整、軟啟動/停止命令，提高了相容性（125 kbps、250 kbps、500 kbps 和 自動串列傳輸速率）。
請注意軟啟動/停止現在需要在 CAN 匯流排命令（3.x 版中）中定義。 如果保持為 0，就不會產生斜坡。 如果設定為 251，使用推桿預定義的出廠設定。 兩者之間的任意數字都會設定斜坡時間。

詳情請見CAN 匯流排使用手冊中的通訊一章。

BusLink 快速入門
點擊 BusLink 圖示，找到如何將 BusLink 程式用於您推桿的指南。

一般的直線推桿的是電動直線推桿。 直線推桿主要由三個組件組成： 主軸、電機和齒輪。 電機可以是交流（AC）或直流（DC）型式，取決於需要的功率和其他影響因素。

操作者一發送信號（這個信號可能是通過一個與按鈕那樣簡單的控制器發送），電機將電能轉變成機械能量，用機械能量旋轉與主軸連接的齒輪。 如此旋轉主軸並根據發送給推桿的信號使主軸螺母和柱塞桿朝外朝內運動。

根據經驗，大的線程數和較小的節距會降低運動速度，但會顯著提高承載能力。 另一方面，小的線程數和大的節距有助提高較小載荷的運動速度。

Actuator Academy™
（電動推桿學院）探索讓推桿適用於工業機械的重要因素，並深入瞭解其中蘊含的技術。

歡迎訪問 LINAK Actuator Academy™ （力納克電動推桿學院）。

具有很多類型和尺寸的電動直線推桿從小型、緊湊型、適合裝在狹小空間的推桿（例如輪椅）到可移動重型物品（例如輪式裝載機、、發動機罩）的強勁的大型推桿。除了尺寸和動力外，還有很多不同結構的電動直線推桿。

原始設計配有裝在齒輪和主軸輪廓外面的電機外殼。但當空間有限時，使用直線推桿電機只會擴大外形輪廓。對於升降桌和一些醫療應用，將升降桌立柱用於設有兩級和三級選項的直線電機外殼。

自從 LINAK 的創始人和首席執行官 Bent Jensen 於 1979 年製造出第一個電動推桿以來，公司繼續研發新型推桿並改進創新技術，改善一些行業所用的運動解決方案。

LINAK 設計和製造很多類型，具有不同速度、行程長度和推力的直線推桿和升降柱。從 LA20 緊湊型直線推桿到結構堅固的 LA36 推桿，LINAK 製造的推桿能夠滿足幾乎所有應用。

由於具備幾乎無數的定制選項，有助設計專門滿足獨特應用的推桿，LINAK 推桿的品種數量甚至超過所列的廣泛產品品種。

直線推桿是將旋轉運動轉變成線性運動和直線運動的一種設備或機械。這種運動就如在 LINAK 那樣，可以通過交流 (AC) 和 直流 (DC) 電機實現，或由液壓裝置或氣動裝置驅動。

但是，需要精確運動時，電動直線推桿則是首選方案。LINAK（力納克）電動直線推桿用於需要以力實現傾斜、升降或推拉運動的應用場合。

電動直線推桿用於很多領域，從私人住宅、我們工作的辦公室、醫院的所有區域、工廠的生產、耕作設備到很多其他場合。LINAK 電動推桿能調節升降桌、廚具、床和沙發床，以及醫療床、病人移位機、手術台等帶來運動，例如在醫院和醫療中心。

在工業和惡劣環境下，電動直線推桿也可替代液壓和氣動解決方案，例如在農業、建築工程以及工業自動化設備上看到的這些解決方案。

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電動直線推桿可用不同控制選項和配件提高效率並為使用者提供精確運動。電動直線推桿的控制選項包括手控器、腳踏開關、升降桌控制、計算機軟體、行動應用程式等。

電動直線推桿無需軟管、油或閥門，不需要維護，可為使用者提供安全的環境。高品質的電動推桿經過了各種極端的測試。這是為了在任何規定時間任何狀態下都能保證優異的性能。推桿以及配件的設計讓人們在各種應用場合能更方便安裝。

方便人們在相應場合，讓運動更精確。採用電動方式能新增 CAN 總線（LINAK 提供 CAN SAE J1939 和推桿控制所用的 CANopen）等智慧功能。集成控制器(IC) 解決方案提供不同的位置反饋選項、虛擬極限、柔緩起動停止、電流控制和可調速度等功能。

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